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專注智能智造
專注于自動(dòng)化設(shè)備的研發(fā)與生產(chǎn)免費(fèi)服務(wù)熱線：
專注智能智造
專注于自動(dòng)化設(shè)備的研發(fā)與生產(chǎn)免費(fèi)服務(wù)熱線：
用于小型零部件裝配，具備高速和高精度的特征
最大搬運(yùn)負(fù)載為 6kg
可選軸臂長(zhǎng)：450mm、550mm 或 650mm
提供臺(tái)面、吊頂和側(cè)壁安裝型號(hào)
符合 ISO 潔凈（ISO14644-1：2015）和 ESD 標(biāo)準(zhǔn)的型號(hào)
高性能
最大運(yùn)動(dòng)范圍，Max-E 設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)較大的空間利用率
0.39 秒的循環(huán)時(shí)間，可提高零部件總吞吐量
出色的加/減速率，平穩(wěn)的啟動(dòng)/停止
較高速度可達(dá)近 8000 毫米/秒，使零部件可快速、精確地運(yùn)行
獨(dú)特的高剛性臂設(shè)計(jì)，殘余振動(dòng)低
手臂種類及配置多樣化
提供 450、550 和 650 毫米臂長(zhǎng)，使客戶能夠選擇最佳工作手臂
臺(tái)面、吊頂和側(cè)壁安裝型號(hào)
符合 ISO 潔凈（ISO14644-1：2015）及 ESD 標(biāo)準(zhǔn)的型號(hào)適用于半導(dǎo)體和對(duì)靜電敏感型應(yīng)用，如硬盤驅(qū)動(dòng)器裝配
Z 軸可提供 180 毫米（150 毫米，潔凈型）和 330 毫米（300 毫米，潔凈型）臂長(zhǎng)
功能強(qiáng)大的控制器與開發(fā)軟件
愛普生 RC+ 擁有行業(yè)領(lǐng)先的易使用性，可縮短開發(fā)時(shí)間
雙層控制器可實(shí)現(xiàn)高性能或低成本的 G6 機(jī)器人解決方案
集成的選項(xiàng)可最大限度地提高系統(tǒng)性能，縮短整體開發(fā)時(shí)間
處理性能出眾，比愛普生同類機(jī)型更快
適用于多種應(yīng)用及行業(yè)
汽車——鏡面/玻璃裝配，點(diǎn)火模塊裝配，前燈、尾燈的裝配與測(cè)試，變速箱裝配，離合器裝配，噴油嘴裝配，儀表板裝配，發(fā)動(dòng)機(jī)蓋和行李箱鎖裝配
硬盤驅(qū)動(dòng)器——附加保護(hù)殼，光盤拋光，盒式磁帶裝配，高精度驅(qū)動(dòng)裝配
醫(yī)療——手術(shù)刀刀片加工，牙科器械插入成型，起搏器電池裝配，激光限線焊接，助聽器裝配
實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化——吸管包裝，DNA 測(cè)試排序，血液分析，試管封蓋，試管處理
消費(fèi)類產(chǎn)品——家電裝配，油漆刷裝配，電動(dòng)牙刷裝配，電鋸裝配，揚(yáng)聲器制造，雜草修剪機(jī)裝配，連接器裝配
工業(yè)產(chǎn)品——鑄造設(shè)備加載/卸載，煙霧探測(cè)器裝配，光纖連接器裝配，燈泡裝配，液壓閥測(cè)試
電信——手機(jī)裝配與測(cè)試，收音機(jī)裝配與測(cè)試
制藥——定制處方藥灌裝，藥片包裝，蛋白質(zhì)晶體結(jié)構(gòu)分析
太陽能——面板裝配
包裝——肉類包裝，包裝盒裁切和捆扎，塑料部件包裝，吸管包裝，產(chǎn)品包裝
半導(dǎo)體——定制芯片的裝配和測(cè)試，線路焊接，電路板自動(dòng)測(cè)試，航天電子元件裝配
食品——肉類處理，蔬菜采摘和切開，產(chǎn)品包裝
電子——PC 板檢查，電路板組件自動(dòng)清洗
| 產(chǎn)品型號(hào) | G6-651S | |||
| 安裝方式 | 臺(tái)面安裝 | 吊頂安裝 | 側(cè)壁安裝 | |
| 軸臂長(zhǎng) | 第 1-2 軸臂 | 650 mm | ||
| 最大運(yùn)動(dòng)速度 | 第 1-2 關(guān)節(jié) | 7900 mm/s | ||
| 第 3 關(guān)節(jié) | 1100 mm/s | |||
| 第 4 關(guān)節(jié) | 2400 °/s | |||
| 本體重量（不含線纜重） | 28 kg | 29.5 kg | ||
| 重復(fù)定位精度 | 第 1-2 關(guān)節(jié) | ±0.015 mm | ||
| 第 3 關(guān)節(jié) | ±0.01 mm | |||
| 第 4 關(guān)節(jié) | ±0.005° | |||
| 最大運(yùn)動(dòng)范圍 | 第 1 關(guān)節(jié) | ±152° | ±148° | |
| 第 2 關(guān)節(jié) | ±147.5° | |||
| 第 3 關(guān)節(jié) | 150 mm（環(huán)境規(guī)格為標(biāo)準(zhǔn)型） | |||
| 180 mm（環(huán)境規(guī)格為潔凈型或防護(hù)型） | ||||
| 第 4 關(guān)節(jié) | ±360° | |||
| 負(fù)載 | 額定值 | 3 kg | ||
| 最大值 | 6 kg | |||
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間*1 | 0.39 秒 | |||
| 第 4 關(guān)節(jié)容許慣性力矩*2 | 額定值 | 0.01 kg·m2 | ||
| 最大值 | 0.12 kg·m2 | |||
| 電機(jī)功耗 | 第 1 關(guān)節(jié) | 400 W | ||
| 第 2 關(guān)節(jié) | 400 W | |||
| 第 3 關(guān)節(jié) | 200 W | |||
| 第 4 關(guān)節(jié) | 100 W | |||
| 第 3 關(guān)節(jié)頂壓力 | 150 N | |||
| 原點(diǎn)復(fù)位 | 無需原點(diǎn)復(fù)位 | |||
| 用戶電路 | 15 針（D-Sub 模擬接口），9 針（D-Sub 模擬接口） | |||
| 用戶氣路 | ?4mm×2, ?6mm×2 | |||
| 安裝環(huán)境 | 標(biāo)準(zhǔn)/潔凈和防靜電*3/防護(hù)*4 | |||
| 適用控制器 | RC700-A | |||
| 安全標(biāo)準(zhǔn) | CE,KC,UL | |||
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